Second chapitre de Sambr’Africa, « Rumba en casa » a joué et chanté de la musique afro-cubaine traditionnelle. L’Afrique fait danser Cuba, trouve ses racines dans l’esclavage des plantations. Les esclaves chantaient, dansaient et faisaient la fête, pour oublier leur servitude, leurs douleurs, leur destin de labeur.